Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen für visuelle Lokalisierung

Eine neuartige visuelle Lokalisierungsmethode, die reichhaltige Matching-Informationen nutzt, indem sie semi-dichte 2D-2D-Matches direkt in 2D-3D-Matches umwandelt. Dies verbessert die Genauigkeit der Kameraposenschätzung erheblich, insbesondere in Szenarien mit verrauschten oder spärlichen 3D-Modellen.