本論文では、ステーフェル多様体St(n, p)上の測地線距離を計算する問題を扱う。
まず、ステーフェル多様体の幾何学について概説する。ステーフェル多様体は、n×p直交行列の集合であり、リーマン多様体の構造を持つ。測地線は、長さ汎関数の臨界点として定義され、リーマン指数関数とリーマン対数関数を用いて表現できる。
次に、2点X, Y間の測地線距離を求める問題を正式に定式化する。これは、境界値問題として記述でき、シューティング法を用いて解くことができる。
提案手法の詳細を説明する。シューティング法の枠組みの中で、フレシェ微分の近似式を導入する。これにより、効率的に更新ステップを計算できる。また、初期値の選択方法についても述べる。
最後に、数値実験を行い、提案手法の性能と既存手法との比較を示す。提案手法は、計算時間と反復回数の両面で競争力があり、多くの場合で他の手法を上回ることが確認された。特に、p/nの比が大きくなるほど、提案手法の優位性が顕著になることが分かった。
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