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by Jordy Sehn, ... 在 arxiv.org 11-11-2024
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偏離既定路線:用於局部避障的側向加權運動規劃
Off the Beaten Track: Laterally Weighted Motion Planning for Local Obstacle Avoidance
在處理動態障礙物或未知環境時,該運動規劃方法如何調整?
如果預先設定的路徑本身存在問題(例如,過於靠近障礙物),該方法是否仍然有效?
這種側向加權運動規劃方法是否可以用於其他類型的機器人或應用,例如機械手臂或無人機?
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