核心概念
3DRef는 신뢰할 수 있는 반사 표면의 3D 매핑과 인식을 위한 대규모 3D 반사 감지 데이터셋을 소개합니다.
统计
"3DRef는 첫 번째 대규모 3D 반사 감지 데이터셋을 소개합니다."
"데이터셋은 50,000개 이상의 샘플을 포함하며, 다양한 실내 환경에서 다양한 반사를 포함합니다."
引用
"Reflective surfaces present a persistent challenge for reliable 3D mapping and perception in robotics and autonomous systems."
"The proposed dataset advances reflection detection by providing a comprehensive testbed with precise global alignment, multi-modal data, and diverse reflective objects and materials."