이 논문은 사이버-물리 시스템(CPS)의 복구 기술을 다룬다. CPS는 컴퓨팅, 제어 및 센싱이 물리적 구성요소와 통합된 새로운 패러다임으로, 최근 급속한 성장을 보이고 있다. 그러나 CPS는 악의적인 공격에 취약하며, 이로 인한 물리적 상태 복구가 중요한 과제이다.
논문은 CPS 복구 기술을 얕은 복구와 깊은 복구로 구분한다. 얕은 복구는 전용 복구 컨트롤러를 사용하지 않는 방식이며, 구성요소 중복성, 피드백 신호 복원, 상태 추정 등의 기술이 포함된다. 깊은 복구는 전용 복구 컨트롤러를 활용하는 방식으로, 선형 프로그래밍, 선형 quadratic 조절기, 모델 예측 제어 등의 기술이 활용된다.
논문은 각 복구 기술의 특징, 가정, 장단점 등을 분석하고, 향후 연구 방향을 제시한다. 특히 얕은 복구 기술은 복잡한 제어기 없이도 CPS의 물리적 상태를 복구할 수 있으며, 깊은 복구 기술은 제어 이론을 활용하여 보다 체계적인 복구를 가능하게 한다.
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