小型聯網自動駕駛車輛和機器人群體測試平台綜述
小型測試平台為聯網自動駕駛車輛和機器人群體的研究和開發提供了介於模擬和全尺寸實驗之間的關鍵橋樑，本文綜述了這些測試平台的現狀，並探討了其面臨的挑戰。
연결 및 자동화된 차량과 로봇 군집을 위한 소규모 테스트베드에 관한 설문 조사: 특징, 과제 및 비교 분석
본 논문에서는 연결 및 자동화된 차량(CAV)과 로봇 군집(RS) 기술의 발전을 위한 소규모 테스트베드의 중요성을 강조하고, sense-plan-act 패러다임을 기반으로 테스트베드의 주요 특징을 분석하고 비교하여 연구자들에게 테스트베드 선택 및 개발에 대한 지침을 제공합니다.
コネクテッドカーおよび自動運転車とロボット群向けの小型テストベッドに関する調査
コネクテッドカーや自動運転車、ロボット群の開発において、シミュレーションと実世界実験の橋渡しとして小型テストベッドが重要性を増している。本稿では、既存のテストベッドを比較分析し、新規開発の指針となる情報を提供する。
A Comprehensive Survey of Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
Small-scale testbeds bridge the gap between simulations and full-scale experiments for CAV/RS, offering a controlled, cost-effective environment for algorithm validation, but face challenges in scalability, sustainability, and resource management.
分段連續曲線連桿多點接觸張拉整體機器人的幾何靜態建模框架
本文提出了一個適用於多點接觸系統的幾何靜態建模框架，並將其應用於分析一種新型的分段連續曲線連桿張拉整體機器人。
조각별 연속 곡선 링크를 사용하고 여러 접점을 가진 텐세그리티 로봇을 위한 기하학적 정적 모델링 프레임워크
이 논문에서는 여러 접점을 가진 조각별 연속 곡선 링크로 구성된 텐세그리티 로봇의 기하학적 정적 모델링 프레임워크를 제시하고, 이를 통해 로봇의 하이브리드 특성을 분석하고 실험적으로 검증했습니다.
区分的に連続した曲線リンクを持つ多点接触テンセグリティロボットのための幾何学的静力学モデリングフレームワーク
本稿では、区分的に連続した曲線リンクと複数の接地点を持つテンセグリティロボットの、新規な幾何学的静力学モデリングフレームワークを提案する。
Geometric Static Modeling and Experimental Validation of a Two-Curved-Link Tensegrity Robot with Hybrid State Locomotion
This paper presents a novel geometric framework for statically modeling the hybrid locomotion of a two-curved-link tensegrity robot, validates the model experimentally, and discusses its generalizability to other morphologies.
多無人機群體智慧實驗測試平台（M-SET）：融入避碰機制的實際應用
本文介紹了一個名為 M-SET 的新型多無人機群體智慧實驗測試平台，該平台整合了避碰機制，以提高模擬真實環境的準確性，並驗證了其在交通監控等智慧城市應用中的有效性。
衝突回避リアリズムを備えたマルチドローン群知能実験：M-SET
M-SETは、衝突回避機能を統合することで、群知能を活用した分散型ドローンセンシングのリアリズムを高める、新規開発の屋内テストベッドである。
