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by Anand Balakr... 在 arxiv.org 10-16-2024
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基於自動機目標的高效梯度法運動規劃
Motion Planning for Automata-based Objectives using Efficient Gradient-based Methods
如何將該方法擴展到更複雜的動態系統和環境中?
基於學習的方法能否用於學習自動機的結構或權重,從而進一步提高規劃效率?
如何將這種基於邏輯的運動規劃方法與人類的認知和決策過程相結合?
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