المفاهيم الأساسية
高自由度ロボットシステム、深層学習、コンピュータービジョンを組み合わせることで、変化する屋外環境において太陽の動きを正確に予測・追跡し、太陽エネルギー収集を最大化する、堅牢かつ効率的なシステムを実現できる。
الملخص
太陽エネルギー収集のための高自由度ロボットシステム
本論文は、高自由度(DoF)ロボットシステムと深層学習アルゴリズムを統合し、正確かつ適応性の高い太陽追跡を通じて太陽エネルギー収集を最大化する新しいフレームワークを提案しています。
本研究の目的は、従来の太陽追跡システムの限界に対処し、複雑な屋外環境において太陽の動きを動的に予測・追跡できる、より堅牢で効率的なシステムを開発することです。
6自由度ロボットアーム、太陽電池パネル、深度カメラを統合したシステムを開発。
深層強化学習アルゴリズムを用いて、環境データに基づいて太陽電池パネルの最適な向きを予測するモデルをトレーニング。
コンピュータービジョン技術を用いて、リアルタイムの空間データを処理し、物理的な障害物を回避しながら太陽電池パネルの最適な角度を特定。
さまざまな照明条件や動的な障害物を含む、変化する環境条件下でシステムを実験的に評価。