本文提出了一種針對基於光達的物體偵測系統的新型黑盒攻擊方法 LiDAttack,該方法利用基因模擬退火算法生成擾動點,可以有效地躲避現有防禦機制,并在數字和物理環境中實現對物體偵測模型的高達 90% 的攻擊成功率。
LiDARベースの物体検出システムは、敵対的な摂動に対して脆弱であり、自動運転などの安全性が重要なアプリケーションにリスクをもたらします。
LiDAttack, a novel black-box adversarial attack method, exploits the vulnerabilities of LiDAR-based object detection systems used in autonomous driving, potentially compromising their safety and reliability.