サイバーフィジカルシステムは敵対的攻撃に対する回復手法の開発が重要であり、浅層回復と深層回復の2つのアプローチが提案されている。浅層回復は専用の回復コントローラを使用せず、一方深層回復は専用の回復コントローラを活用する。さらに、回復を支援する探索的研究も行われている。