新しいリャプノフ関数を用いた源泉項を持つシステムの解析
リャプノフ関数に双曲線重み関数を導入することで、従来の指数関数重み関数よりも広い範囲のパラメータで安定性を示すことができる。また、十分に大きな時間遅延は安定化可能な領域を大幅に狭めることを示す。
非線形動的プロセスのための最適化された励起信号設計 - 後退ホライズン制御の活用
後退ホライズン制御に着想を得た新しい励起信号設計手法を提案する。ユーザー定義の重み付けを用いて、プロセスの特定の動作領域に集中的に情報を収集できるよう柔軟に調整できる。
システムの機能的観測可能性、構造的機能的観測可能性、および最適センサ配置
本論文では、機能的観測可能性、機能的検出可能性、および構造的機能的観測可能性の新しい特徴づけを開発し、それらに基づいて関連するセンサ配置問題を調査する。モーダル機能的観測可能性という新しい概念を提案し、機能的観測可能性と検出可能性の統一的な必要十分条件を導出する。また、構造的機能的観測可能性を厳密に再定義し、グラフ理論に基づく完全な特徴づけを与える。さらに、これらの結果に基づき、機能的観測可能性と構造的機能的観測可能性を達成するための最小センサ選択問題がNP困難であることを示し、近似解を与える。
線形システム識別のための有限サンプル複雑性の上限と下限
有限サンプル数の下でも、最尤推定量を用いることで、真のシステムを高確率で識別できる。また、推定アルゴリズムに依存しない下限も導出できる。
ステルス攻撃に対する後悔最小化防御システムアプローチ
本論文は、ステルス攻撃に対する後悔最小化制御フレームワークを提案する。これにより、システムの出力が攻撃や故障によって歪められた場合でも、安全で信頼性の高い自律システムの運用を実現する。
同一の線形システムの任意の相互接続における同期のための等価条件
同一の線形システムのN個が任意の相互接続で同期するための必要十分条件を示す。連続時間と離散時間の両方のケースについて、同期集合の一様大域指数安定性と収束率保証を特徴付ける。
連続時間記述子システムの遅い非一様サンプリングを伴う LFT 構造パラメータの同定
本論文では、連続時間多入力多出力記述子システムのパラメータを、遅い非一様サンプリングを用いて同定する手法を提案する。このシステムのパラメータは線形分数変換(LFT)を通じて系行列に影響を及ぼす。提案手法では、ナイキスト周波数の制限を満たす必要がなく、任意の入力信号を用いることができる。
PEM 燃料電池の燃料供給システムの分割モデルに基づく水素供給制御: ポート・ハミルトン的アプローチ
本論文は、ポート・ハミルトン理論に基づいて、PEM 燃料電池の燃料供給システムの圧力ダイナミクスを制御するための拡張された相互接続と減衰割り当てパッシビティベース制御手法を提案する。
効率的なバッチ最小二乗法と再帰的最小二乗法による行列パラメータ推定 - 適応型MPC への応用
本研究では、ベクトルパラメータ推定のための従来の最小二乗法を拡張し、行列パラメータを効率的に推定する新しい手法を提案する。この手法は、ベクトル化とクロネッカー積を用いる従来手法に比べて、計算量と記憶容量の大幅な削減を実現する。また、持続的励起条件の下で真の行列パラメータへの収束性を示す。さらに、この手法を適応型モデル予測制御への適用例を示す。
非線形システムの時変パラメータに対する移動視野推定
本論文では、非線形システムの状態と時変パラメータを同時に推定するための移動視野推定(MHE)手法を提案する。パラメータの観測可能性が励起に依存し、運転中に欠如する可能性がある場合でも、推定誤差の頑健性を保証する。
© 2024 by Linnk AI