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ロボット工学 マッピング 言語理解
オープンボキャブラリーを活用した3Dマップへの効率的なCLIP特徴の埋め込み
本手法は、CLIP特徴を効率的に計算・埋め込むことで、未知の環境を実時間で探索しながら、言語クエリに基づいて物体を検索できる3Dマッピングシステムを実現する。
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