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Einblick - 機械工学
内部運動の原理を用いた船舶推進装置の検討
内部運動のみでは船舶を推進することはできず、外部との相互作用が必要不可欠である。
私の祖父の伝説
私の祖父は、機械を理解し、修理する驚くべき能力を持っていた。彼は単なる部品の山から何でも作り出すことができ、機械と対話することができた。
データから直接学習した保守的な非線形力学系モデルの構造を保存する
提案手法は、データから直接学習した保守的な非線形力学系モデルの構造を保存し、高精度で安定な予測を可能にする。
エネルギー保存型の機械システムの統合 - リヴェンス原理に基づく
リヴェンス原理を用いることで、質量行列の逆行列を必要とせずに、機械システムの運動方程式を導出できる。提案する離散化手法は、一般化エネルギー関数を離散的に保存し、ホロノミック拘束条件を正確に満たす。
ローリングベアリングの故障診断方法：生成的対抗強化多スケール畳み込みニューラルネットワークモデルに基づく
現在の畳み込みニューラルネットワークが効果的にローリングベアリングの時間領域信号間の相関特徴を捉えられない問題を解決するため、生成的対抗強化多スケール畳み込みニューラルネットワークモデルに基づくローリングベアリングの故障診断方法が提案されています。
ロバストな直接データ駆動型制御による確率システムの制御
直接データ駆動型制御を使用して、確率的不確実性を持つシステムのロバストな制御方法を提案します。
安全で安定したハプティック共有自律下でのクアッドローターUAVの遠隔操作
Haptic Shared Autonomy（HSA）フレームワーク内での安全性と安定性を確保する新しいアプローチを提案する。
ギアボックスの多様な作業条件下でのマルチモード故障診断データセット
ギアボックスの振動信号データセットは、変動する作業条件下での故障診断方法の効果と信頼性をテストするために開発されました。
合理なリンケージ：ポーズから3Dプリントされたプロトタイプへ
1-DoF単ループリンケージの合成と設計を簡素化するツールが導入されました。
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