高度可變形的膜翼在懸停時能夠抑制前緣渦旋的形成,從而獲得更高的升力和更好的能量效率。
本文提出了一個名為DRLinSPH的開源Python平台,將基於平滑粒子流體動力學(SPH)的數值環境SPHinXsys與成熟的深度強化學習框架Tianshou相結合,以實現流體-結構相互作用問題的並行訓練。
