TAFormer는 드론 영상의 미래 장면과 목표물의 운동 상태를 동시에 예측하는 통합 모델로, 공간-시간 주의 메커니즘과 정보 공유 메커니즘을 통해 영상 정보와 목표물 운동 정보를 효과적으로 융합하여 정확한 예측을 수행한다.
