가정 환경에서 사회적으로 적절한 에이전트 행동을 학습하는 연합 학습

개별 로봇이 자신의 고유한 환경에서 학습한 내용을 공유하여 사회적으로 적절한 행동을 학습하는 연합 학습 및 지속 학습 접근법을 제안한다.