대화형 사회 로봇 네비게이션 프레임워크 SRLM은 대규모 언어 모델(LLM)과 심층 강화 학습(DRL)을 통합하여 사용자 명령과 피드백에 실시간으로 적응하며 사회적으로 수용 가능한 행동을 생성합니다.
