강건한 에이전트는 데이터 생성 과정의 인과적 모델을 학습해야 한다.
관찰 데이터에서 변수 간 인과 관계를 발견하기 위한 다양한 접근법들을 소개하고 비교한다.
지식 기반 및 인지 모델 기반 접근법은 딥러닝 모델의 설명가능성, 적대적 공격에 대한 강건성, 제로샷 및 소량 샘플 학습 능력을 향상시킬 수 있다.