점구름 기반 대규모 장소 인식을 위한 효과적이고 효율적인 MinkUNeXt 아키텍처

MinkUNeXt는 3D 희소 컨볼루션으로 구성된 새로운 3D MinkNeXt 블록을 사용하여 점구름 기반 장소 인식을 위한 효과적이고 효율적인 아키텍처이다.