4D 파노라믹 세그멘테이션을 위한 마스크 트랜스포머

마스크 트랜스포머 기반의 Mask4Former 모델은 LiDAR 점군 시퀀스에서 의미론적 인스턴스 세그멘테이션과 추적을 단일 통합 모델로 수행하여 최신 성능을 달성한다.