Fully Automated Operation of the 2.3-Meter Telescope at the Australian National University
The ANU 2.3-meter telescope has been successfully converted to fully autonomous operation, enabling rapid-response target-of-opportunity observations and increased operating efficiency.
대규모 과학 탐구를 위한 분산 증강, 하이퍼스윕, 그리고 등고선 트리의 분기 분해
본 연구는 분산 등고선 트리 구조를 활용하여 기하학적 속성 계산, 분기 분해 등의 작업을 분산 병렬로 수행하는 알고리즘을 제안한다. 이를 통해 대규모 과학 데이터 분석 및 시각화를 효율적으로 수행할 수 있다.
선형 이종 다중 에이전트 시스템의 지정 시간 협력 출력 조절
이 논문은 지향 통신 그래프 하에서 선형 이종 다중 에이전트 시스템(MAS)의 지정 시간 협력 출력 조절(PTCOR) 문제를 다룹니다. 개별 시스템의 지정 시간 출력 조절을 위한 필요 충분 조건을 도출하고, PTCOR 알고리즘을 개발합니다. 또한 직렬 시스템의 지정 시간 안정화를 위한 새로운 기준을 제안하여, 폐루프 MAS의 출력이 지정 시간 내에 0으로 수렴하고 이후 0으로 유지되도록 합니다.
線形異質多主体システムの所定時間協調出力調整
本論文では、指向性通信グラフを持つ線形異質多主体システムの所定時間協調出力調整問題を解決する。分散フィードフォワード手法を用いて、所定時間安定化問題に変換し、カスケードシステムの所定時間安定化基準を提案する。これにより、全ての調整出力が所定時間内に0に収束し、その後も0のままであることを保証する。さらに、閉ループシステムの内部信号が一様有界であることを示す。
Prescribed-Time Cooperative Output Regulation of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems
The authors propose a prescribed-time cooperative output regulation (PTCOR) algorithm for a class of linear heterogeneous multi-agent systems (MASs) under a directed communication graph. The algorithm utilizes prescribed-time distributed observers, local state observers, and tracking controllers to ensure that the regulated outputs converge to zero within a prescribed time and remain as zero afterwards, while all internal signals in the closed-loop MASs are uniformly bounded.
자동화된 시장 조성자(AMM)의 상태 성장 제어
ammBoost는 AMM의 온-체인 트랜잭션 양을 줄이고, 처리량을 높이며, 블록체인 가지치기를 지원하는 새로운 사이드체인 아키텍처를 활용하여 이러한 문제를 해결합니다.
Autonomous Satellite Constellation Fault Monitoring Using Inter-Satellite Links: A Rigidity-Based Approach
A novel fault detection framework for satellite constellations using inter-satellite ranging (ISR) that leverages vertex redundantly rigid graphs to detect faults without relying on precise ephemeris.
확장 UTXO 기반 스마트 계약의 세분화된 분산 상태를 통한 확장성 향상
UTXO 기반 스마트 계약 플랫폼은 계약 상태 전체를 트랜잭션에 포함해야 하는 효율성 문제에 직면한다. 이 문제를 해결하기 위해 계약 상태를 다수의 UTXO에 분산하여 저장하는 기법을 제안한다.
Efficient Execution of Scalable UTXO-based Smart Contracts through Fine-Grained Distributed State
A technique to efficiently execute smart contracts on an extended UTXO blockchain by distributing the contract state across multiple UTXOs, enabling parallel validation of transactions and reducing transaction fees.
다중 로봇 협력 학습을 위한 상대 자세 정제를 포함한 분산 NeRF
다중 로봇 시스템에서 각 로봇이 자신의 데이터만 사용하여 NeRF 모델을 학습하고, 상대 자세를 최적화하면서 협력적으로 전체 장면을 재구성할 수 있다.
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