Globale LiDAR-Lokalisierung: Herausforderungen, Fortschritte und offene Probleme

Diese Übersichtsarbeit bietet einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der Forschung zur globalen LiDAR-Lokalisierung für mobile Roboter. Sie behandelt die Kombination von globaler Ortssuche und lokaler Posenschätzung, die Erweiterung von Einzelmessungen zu sequenziellen Messungen für die sequenzielle globale Lokalisierung sowie die Erweiterung der globalen Einzelroboter-Lokalisierung auf die Mehrroboter-Lokalisierung.