
Durch die Nutzung der Eigenschaften der kontinuierlichen Fluidströmung können zusätzliche Funktionalitäten direkt in die Struktur weicher Roboter eingebettet werden, was zu vereinfachten Steuerungsarchitekturen und monolithischen, additiv gefertigten Robotern ohne bewegliche Teile führt.


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Intelligenz verkörpert in den Eigenschaften der rezirkulierenden Fluidströmung: Neue Möglichkeiten für weiche Roboter


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Durch die innovative Integration flexibler Peltier-Elemente in weiche Aktoren können agonistische-antagonistische Bewegungen nachgeahmt werden, was zu effizienteren, vielseitigeren und langlebigeren Robotersystemen führt.


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Reversible Thermoelektrische Pouch-Motoren: Bidirektionale Weiche Aktoren, die durch thermisch reaktive Peltier-Elemente verstärkt werden
