Autonome Steuerung eines robotischen Tether-Netzes mit manövrierbaren Knoten zur Erfassung großer Weltraumtrümmer

Ein lernbasierter hierarchisch dezentraler Ansatz zur Planung und Steuerung der Trajektorien manövrierbarer Einheiten eines Tether-Netz-Systems ermöglicht die erfolgreiche Erfassung großer Weltraumtrümmer bei geringem Treibstoffverbrauch.