デジタルツインを活用することで、シミュレーションデータを用いて効果的にオフロード車両の動力学をモデル化し、最適な経路計画と制御を実現できる。
オフロード環境での自律走行を実現するためのエンドツーエンドの強化学習システムを提案する。深度カメラからの入力を直接制御コマンドに変換し、制御バリア関数を用いて安全性を確保する。
