オープンボキャブラリーロボット操作のための多段階ガウシアンスプラッティングを利用したマニピュレーション

Splat-MOVERは、ガウシアンスプラッティングを利用して、セマンティックな理解と把握可能性の情報を3Dシーンに埋め込み、多段階のロボット操作タスクを可能にする。