シーンの意味を理解するために、シーン内のオブジェクトとその配置を分析する新しい複合シーン理解手法が提案されている。
Matterport3Dパノラマにリンクされた3Dシーンの豊富なデータセットで、パノラマシーン理解タスクに価値を示す。
