ビジョンベースの器用な動作計画 - 人間の手の実演を用いたダイナミック運動プリミティブ

本研究では、深度カメラとMediaPipeを使用して人間の手の3次元座標を正確に取得し、ダイナミック運動プリミティブを用いて、ロボットマニピュレータが人間の動作を学習し、物体の把持と置き換えを行うことができる新しい枠組みを提案する。