夜間ビジョン補助ロボットのストリートライトマップにおける位置特定における不夜城：不変拡張カルマンフィルタを使用して

ストリートライトを活用した夜間ビジョン補助位置特定システムの提案と実験結果の精度と信頼性を示す。