レーダーポイントアップサンプリングを用いた幾何学的認識に基づく深度推定

レーダーデータの疎さと曖昧さを克服するため、2D及び3D特徴を統合し、LiDARデータを活用したポイントクラウドアップサンプリングを提案する。