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人間の目的と関連オブジェクトの予測に基づくロボットの意思決定
人間とロボットの協調のための関連性に基づく意思決定による安全性と効率性の向上
人間の目的と関連オブジェクトを正確に予測し、それに基づいて意思決定を行うことで、人間-ロボット協調の安全性と効率性を向上させることができる。
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