大規模言語モデル (LLM) は、複雑な長期的計画タスクに苦労することが多いため、本稿では、LLM がコードの利点を活用しながら、エラーから柔軟に適応し、曖昧な状況に対処できる新しい計画アプローチである REPL-Plan を提案する。