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標的包囲
自律型マルチエージェントによる限定情報と安全性保証下での標的包囲
本論文では、限定情報と安全性保証の下で、自律型マルチエージェントシステムによる標的包囲問題に取り組む手法を提案する。エージェントは自律的に所望の包囲形状を形成し、同時に相互衝突を回避する。
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