本論文では、ハーモニックマップの近似に対して、制約違反の2次精度を持ち、無条件にエネルギー安定な射影フリーの反復スキームを提案する。また、離散正則性条件の下で誤差評価が成り立つ。このメソッドはBDF2スキームの適用と、ホロノミック制約を持つ偏微分方程式のモデル問題として考えられる。ハーモニックマップと曲げアイソメトリーの計算を通して、このメソッドの性能を示す。