メモリ強化型深層強化学習を用いた混雑環境における高度な社会的配慮を伴うロボットナビゲーション

提案手法は、長期メモリを活用して周辺情報を保持し、人間-ロボット相互作用に高い注意を払うことで、混雑した環境でのロボットの安全かつ効率的なナビゲーションを実現する。