温室ロボティクスのための単一ステージと二ステージの3Dトラッキングアルゴリズムの比較

単一ステージと二ステージの3Dトラッキングアルゴリズムを比較し、単一ステージアルゴリズムが特に複雑な環境で優れた追跡精度を示すことを明らかにした。