物体の幾何学的特徴を活用したゼロショットタスク指向型把握

物体の幾何学的特徴を分解し、大言語モデルを用いて各部品の意味と把握タスクへの適合性を推論することで、ゼロショットでタスク指向型の把握を実現する。