物体の機能を理解し、それに基づいて相互作用する領域を特定する新しいアプローチ「AffordanceLLM」

大規模な視覚言語モデルが持つ豊富な知識を活用し、物体の3D情報も考慮することで、これまでの手法を大幅に上回る物体の相互作用領域の特定が可能になる。