物体目標ナビゲーションのための効率的なモジュール型アプローチ: スパース性と適応的スキップを活用したSkip-SCAR

Skip-SCARは、スパース性と適応的スキップを活用することで、計算効率と精度を両立した物体目標ナビゲーションのモジュール型アプローチである。