内部空洞を持つ空圧駆動システムのための第三媒体有限要素接触定式化

本論文では、空圧駆動と接触を同時にモデル化できる新しい第三媒体材料モデルを提案する。このモデルは、接触、事前接触挙動の正則化、空圧加圧の3つの部分から構成されており、用途に応じて個別に切り替えることができる。