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自動報酬関数生成
RL-VLM-F: 自動生成された報酬関数による強化学習
RL-VLM-Fは、VLMからのフィードバックを活用して新しいタスクのために報酬関数を自動生成し、効果的な報酬とポリシーを実現します。
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