多エージェントシステムの最適カバレッジ問題に対して、ゲームベースの分散意思決定アプローチを提案し、ゲームの均衡解と大域的な性能目的関数の極値の等価性を証明した。分散アルゴリズムを開発し、その収束性を証明した。