Linnk AI herunterladen
•
Forschungsassistent
>
Anmelden
Einblick
-
複雑環境における安全航行
複雑な環境での安全な航行のための多角形コーン制御障壁関数(PolyC2BF)
複雑で狭い環境での実時間の衝突回避を可能にする多角形コーン制御障壁関数(PolyC2BF)を提案する。
1