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道路表面グリップマップの密な予測
多モーダル画像データからの密な道路表面グリップマップ予測
多モーダルセンサデータ(RGB、サーマル、LiDARリフレクタンス)を使用して、道路表面のグリップを密に予測するモデルを提案する。
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