非線形フィードバック設計のための低次元線形パラメータ変動近似を実現する深層ポリトープオートエンコーダ

ポリトープオートエンコーダを用いることで、非線形システムを低次元の線形パラメータ変動近似に変換し、その近似モデルに基づいて非線形フィードバック制御を効率的に設計できる。