계층적 공간 근접성 추론을 통한 비전-언어 네비게이션

본 연구는 계층적 공간 근접성 추론 모델(HSPR)을 제안하여, 비전-언어 네비게이션 과정에서 공간 근접성 지식을 활용하여 효율적인 탐색과 의사결정을 달성한다.