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Einblick
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고도 동적 동작의 이중 학습
고유연성과 관절이 있는 부드러운 사분다리를 이용한 고도 동적 동작의 이중 학습
단순하면서 효과적인 이중 학습 프레임워크를 활용하여 사분다리 로봇을 위한 동적 동작 생성
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