본 논문은 다중 에이전트 시스템의 공간-시간적 상관 패킷 손실에 대한 선형 행렬 부등식 기반의 강건 안정성 조건을 제안한다. 이 조건은 에이전트 수와 무관하게 계산 복잡도가 일정하여 대규모 시스템에 적용할 수 있다.