공중 전투 시뮬레이션에서 인간-자율 협력을 위한 사회적 네비게이션 평가: 충성스러운 윙맨

공중 전투 상황에서 자율 에이전트의 자연스러운 움직임과 인간 파일럿의 편안함을 보장하는 사회적 네비게이션 지표를 제안하고 검증한다.