광학 촉각 센서를 이용한 슬립 및 회전 시뮬레이션: 경로 추적과 IMPM 기반

본 연구는 경로 추적 기법과 개선된 입자 기반 물리 시뮬레이션 알고리즘(IMPM)을 활용하여 광학 촉각 센서의 슬립 및 회전 시뮬레이션을 실현하였다.